8月27日，視比特機器人正式發布智能產線設計與開發平臺——坤吾(以下簡稱“坤吾平臺”)。坤吾平臺致力于解決智能產線控制系統建構成本高、工藝更新慢、排產優化難三大難題，為制造業智能化升級提供堅實的技術底座。

　　坤吾平臺是專為制造企業和智能制造集成商打造的“一站式智能產線引擎”：極簡的開發流程和智能的輔助工具，讓智能產線開發像“搭積木”一樣簡單易學、直觀高效，大幅降低了智能產線的開發門檻，讓不懂編程的工藝人員也能輕松參與到產線設計和開發中來，從而極大縮短了從需求到開發、再到落地的時間和成本，也加速了工藝迭代的進程。

　　平臺定位

　　工業軟件一般分為產品設計、生產控制和經營管理三大類。坤吾平臺作為一款智能產線的設計與開發平臺，其定位兼具設計和控制兩種屬性。因此，坤吾平臺的定位是一款面向智能制造產線設計與開發的平臺型工業軟件。

　　此外，坤吾還可以被用于售前階段的方案規劃與論證。因此，坤吾平臺擁有從規劃到設計、從開發到調試、從部署到運維，貫穿智能產線全生命周期的完整服務能力。

　　坤吾賦能智能產線全生命周期

　　系統架構

　　坤吾系統架構

　　坤吾平臺主要由孿生仿真和低代碼開發兩大模塊組成，分別提供虛擬產線的交互式構建和產線控制軟件的低代碼編排。平臺還提供多個功能強大的輔助模塊，包括?自動路徑規劃、精準運動控制、高效多機協同、2D/3D視覺仿真、物理仿真等。

　　視比特機器人還為坤吾平臺構建了一個強大的工業智能內容云服務——坤吾云。坤吾云收集了典型場景模板、工藝包、算法/模型，以及常用工業設備、主流品牌型號機器人的全棧仿真等豐富內容。此外，坤吾云還提供了預訓練工業大模型。基于坤吾云內容，坤吾平臺用戶可以快速設計和構建智能產線，也可以在坤吾云上傳、分享或出售自己創建的內容。由此，坤吾用戶群體將共同構建、維護一個生產、存儲、共享、交換的強大內容生態。

　　坤吾平臺搭建的智能產線及其控制軟件可以“虛實無差別”地開發、調試和部署的關鍵，是“硬件虛擬化”。坤吾為海量產線硬件設備構建了仿真組件，涵蓋主流品牌的機器人、桁架等常用工業設備，以及各大品牌的視覺傳感器、PLC。每個組件都實現了從驅動到控制器，再到上位機軟件接口的全棧仿真。

　　孿生仿真模塊

　　坤吾孿生仿真為用戶提供了交互式虛擬產線構建器(KUNWU-Builder)。Builder連接坤吾云，為用戶提供和呈現各類產線組件(如機器人、輸送線、桁架等)，讓用戶通過拖拽和擺放的方式，進行搭積木式的、“所見即所得”的虛擬產線搭建。值得注意的是，由于“硬件虛擬化”提供了產線組件的全棧仿真，Builder所搭建的并不只是產線的3D模型，更是一個可驅動、可運行的產線仿真。此外，Builder還可以導入產線設計CAD圖紙，方便用戶參照。

　　基于坤吾Builder進行產線構建

　　模型導入和定制：坤吾平臺支持包括STP、STL、IGES、OBJ、FBX等主流3D模型格式，滿足各種主流CAD軟件制作模型的導入需求。導入模型后，用戶可進行模型特征再分割、模型層級調整以及原點修改等操作。此外，坤吾支持為自定義虛擬設備添加定制化動作，通過便捷的動作及信號配置，即可實現自定義運動及控制。

　　機器人離線編程：依托坤吾豐富的標準化硬件庫，用戶導入產品模型后可快速搭建仿真場景，實現高效便捷的離線編程。坤吾平臺內置了實時干涉檢測、智能軌跡規劃、工藝參數調整等工具集，結合運動規劃算法，可顯著提升編程效率。此外，坤吾支持將生成的程序無縫轉換為主流工業機器人程序，實現從虛擬仿真到實體設備的高效部署。

　　機器人離線編程

　　視覺傳感器仿真：涵蓋2D面陣相機、3D面陣相機、3D線掃相機等主流視覺傳感器的仿真。坤吾內置工業領域常用品牌和型號的相機資源庫，基于廠商提供的真實參數實現高度還原的仿真效果，可幫助開發人員進行視覺算法的虛擬調試，提升2D/3D視覺算法和系統的開發效率。

　　坤吾支持視覺傳感器仿真

　　低代碼開發模塊

　　坤吾低代碼開發模塊為用戶提供了產線控制軟件低代碼的可視化編排與開發環境(KUNWU-LowCoder)，讓用戶通過拖拽功能/工藝節點的方式，像搭建流程圖一樣進行產線控制軟件的模塊化編程。這樣，用戶可以將精力集中在產線工藝流程和控制邏輯本身上，而無需關心節點內部的代碼實現，從而極大提高開發效率、降低使用門檻。

　　產線控制軟件低代碼的可視化編排與開發

　　智能產線開發和調試示例

　　坤吾云

　　坤吾云匯集了30+行業典型場景模板、10+工藝包(焊接、打磨、坡口等)、100+算子/領域模型、400+常見工業設備、主流品牌型號機器人的全棧仿真等豐富的內容。此外，坤吾云還提供了產線自動生成、低代碼自動生成、工業視覺質檢、工藝在線控制等五類預訓練工業大模型。

　　坤吾云場景模版庫

　　坤吾云設備模型庫

　　坤吾云算子模型庫

　　坤吾云工藝參數庫

　　基于控制器仿真的虛擬調試

　　坤吾大模型

　　坤吾提供了“產線自動生成”“低代碼自動生成”“工藝控制”“視覺質檢”“智能排產”五種預訓練大模型。以下詳細介紹用于提高產線構建效率的產線和低代碼自動生成大模型。

　　產線自動生成大模型LineGen：LineGen是視比特自主研發的“CAD生3D”預訓練大模型，包含基于Transformer架構設計的CAD圖紙解析大模型和3D場景自動構建大模型，可實現從產線CAD圖紙自動構建3D場景。輸入2D的產線CAD圖紙，CAD圖紙解析大模型可以自動識別出圖紙中的各種設備和組件。基于解析結果，3D場景自動構建大模型自動檢索坤吾云中對應的3D組件并以正確姿態擺放，實現了產線的全自動建模。目前，針對中等規模產線，LineGen已經可以實現準確的全自動3D建模，無需人工干預。因此，LineGen可以大大加快仿真產線的建模速度。

　　低代碼自動生成大模型LoCoGen：LoCoGen是視比特基于開源大語言模型開發的低代碼自動生成大模型，它可以基于產線的空間布局描述和工藝流程描述，自動生成產線控制軟件的低代碼。用戶輸入布局和工藝描述后，LoCoGen會進行深度推理，然后生成對應的低代碼，該低代碼可以立即在產線仿真Builder中運行，如果代碼有誤，Builder返回的報錯信息將被反饋給LoCoGen，LoCoGen會進行反思和自我糾錯，自動修改低代碼邏輯。目前，對于中等復雜度的產線，LoCoGen生成的低代碼可以直接部署運行。LoCoGen基于接受自然語言描述，輸出初步低代碼，可以幫助零基礎用戶快速上手低代碼編程。

　　坤吾低代碼自動生成大模型LoCoGen

　　優勢特色

　　與行業主流工業產線設計軟件對比，坤吾平臺的優勢包括：產線控制軟件開發套件、數字孿生構建能力、視覺仿真、物理仿真以及工業大模型支持。

　　與行業知名產線仿真軟件對比

　　坤吾構建的“數字孿生原生”的智能產線

　　應用實例

　　1. 重工智能下料分揀產線

　　鋼板的切割與分揀是重工制造業的第一道工序，切割件種類繁多，涉及多道分揀、碼放工序，為智能產線的構建帶來挑戰。坤吾平臺集成了視比特自研的 AI+3D視覺算法、多機器人智能協同控制、多任務實時規劃與調度等技術，構建了智能下料分揀產線，實現了上萬種切割件在線精準識別、柔性分揀以及智能規劃碼放。

　　2. 焊接工作站

　　自動焊接工作站在船舶、鋼結構等重工制造業有廣闊的應用場景。基于坤吾平臺構建智能焊接工作站，實現了焊接過程的自動化控制。平臺運用數字孿生技術預演焊接工藝，并通過低代碼配置多機型機器人協同作業，顯著提高了焊接質量和效率。

　　坤吾構建的智能焊接工作站

　　結語

　　坤吾平臺的推出，標志著視比特在工業智能領域實現了從技術產品賦能到平臺底座支撐與生態體系構建的關鍵躍升。我們相信，隨著坤吾的推廣應用，制造企業將獲得更高效、更智能、更靈活的智能產線設計與開發解決方案，為智能制造轉型升級與高質量發展注入強勁動能。

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