2025.08.21眸深智能首席科學家、復旦大學陳濤教授與復旦大學余翀博士的文章《Boost Embodied AI Models with Robust Compression Boundary》被人工智能領域頂會International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)評為杰出論文獎(Distinguished Paper Award)!本次IJCAI 2025一共有5404篇投稿，錄用1042篇，錄用率19.3%，其中僅有3篇獲得杰出論文獎(Distinguished Paper Award)，眸深智能是中國大陸唯一獲獎團隊!這也是近5年來唯一獲得該項殊榮的大陸團隊。實現了中國大陸團隊近5年在人工智能頂會IJCAI杰出論文獎零的突破!

　　公司介紹

　　上海眸深智能科技有限公司由復旦大學資深教授、國際大廠首席科學家與連續成功創業者聯合創辦，是全球首個聚焦“生成式通用具身大腦”的高效率創新企業。團隊核心研發人員來自復旦大學，是業內少數實現了具身大模型從動作生成、三維感知、模型壓縮、軟硬協同等具身落地全鏈路打通的團隊，自研代表性成果包括全球首個生成式人體運動控制大模型MotionGPT系列(發表于人工智能頂級會議NeurIPS 2023)、全球首個三維感知與決策一體化模型LL3DA(曾獲得2023年國際計算機視覺會議三維目標識別大賽冠軍，發表于人工智能頂級會議ICCV2024)、全球首個針對多模態大模型的輕量化動態對齊框架MADTP(論文發表于計算機視覺頂級會議CVPR 2024)等軟硬協同系統已在光華一號、宇樹G1、國地中心青龍等多個機器人本體和行業領域實現落地，開創了“運動控制-決策建模-平臺部署”全鏈路突破，推動通用具身智能從技術概念走向真實落地應用。目前已經與小米、國家地方共建人形機器人中心、英偉達、頭部汽配廠等多家頭部企業建立合作關系。

　　工作意義

　　作為業內第一篇關于具身大模型輕量化的工作，眸深團隊探索了一種創新范式，旨在同步提升具身智能模型的運行效率與魯棒壓縮邊界。實驗證明，我們的方法能有效找到真實場景下具身大模型精度、效率與魯棒性的最優平衡點。

　　該工作的發表進一步證明了眸深智能團隊在具身大模型底層架構設計與開發方面的深厚積淀。正是因為對具身大模型有深入理解，才能在壓縮與輕量化中找到最佳切入點，包括 token 細粒度優化與架構調優，找到最適合具身大模型架構的設計，進而實現高效優化。這也為該領域未來進一步提升具身大模型的能力和優化方向提供了重要啟示。

　　該論文獲得了 IJCAI 2025 二十余位分論壇主席的一致認可，成為公認的具身大模型輕量化領域首篇得到頂會發表的工作，開創了具身大模型輕量化研究先河，也證明了海外頂尖學者對于具身大模型輕量化的重視程度。具身大模型的輕量化不僅是學術研究的需要，更是推動大模型在機器人側落地的關鍵一步。可以預見，隨著機器人的產業化應用落地部署，輕量化與架構優化將成為未來機器人能力表現的重要卡點與產業關注焦點。

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