2025年8月8日至12日，2025世界機器人大會(WRC 2025)在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。圍繞“讓機器人更智慧，讓具身智能更智能”的主題，大會集結世界頂尖機器人相關企業和1500款機器人產品。本次展會凝聚全球專家智慧，共推技術產業創新，推進中國機器人產業成為未來經濟科技制高點，參與全球科技競爭。

　　開普勒攜K2大黃蜂亮相WRC 2025，呈現一場硬核工業實力盛宴。展會現場，K2大黃蜂演示類人級的物料搬運、物流分揀等操作，還與現場觀眾互動抽取盲盒包裹。每個環節K2大黃蜂都應對自如，帶動開普勒展臺人氣火爆，參觀者絡繹不絕，多家媒體爭相對K2大黃蜂的現場盛況進行了報道。

　　WRC 2025期間，全球首家具身智能機器人4S店正式揭幕，K2大黃蜂第一時間現身于此，在北京亦莊4S店設露出展臺擴大展示范圍，展示機器人從“完成任務”向“高效精細作業”邁進，繼續實力圈粉。

　　充電1小時，連干8小時，續航能力見真章

　　在WRC 2025現場，K2大黃蜂展示了物流搬運場景下的工作流程。它雙臂穩穩托起了30公斤重的金屬貨箱，并且經傳感器定位后準確嵌入對應的貨架卡槽。K2大黃蜂之所以能夠完成這些操作，得益于兩種執行器的默契配合：提供媲美產業工人舉升力的直線執行器和負責微調角度的旋轉執行器。在兩者協同工作的情況下，既保證了承重強度，又實現了“充電1小時，連干8小時”的能效表現。

　　K2大黃蜂的續航設定為8小時是經過對實際應用場景需求、技術可行性以及用戶使用習慣的綜合考量。尤其在物流、工業等重點落地場景中，8小時續航具有不可替代的重要性，是平衡“作業效率、成本控制與技術實現”的最優解。8小時續航是人形機器人從“實驗室樣機”走向“商用產品”的關鍵一步。

　　三位一體全身智能體系，實現真正的具身智能

　　在現場演示中，無論是搬運貨物，還是分揀貨物，亦或是挑選指定物品，K2大黃蜂都應對自如。這種能力源于開普勒為其構建的全身智能體系，主要包括：類人軀體、多模態大腦和持續進化能力。

　　類人軀體的核心是K2大黃蜂的“骨骼系統”，全身52自由度、6關節單腿結、7關節單臂結構，使其擁有類人自由度；單手11自由度的靈巧手搭配上單指25個力觸點陣，更是能模仿人類手指的精細動作。全棧自研的高功密關節，包括自研的行星滾柱絲杠執行器等核心部件，都讓這具金屬軀體既有力量又不失靈活。

　　K2大黃蜂的大腦部分則是采用了分層架構的視覺-語言-動作(VLA)模型。在具身決策中，推理層憑借視覺-語言模型(VLM)進行深度推理與規劃，執行層則基于擴散變換器(DiT)的動作模塊快速生成動作指令。K2大黃蜂的“決策-執行”鏈路實現了毫秒級響應，就像人類先思考再行動一般。目前，開普勒在“大腦”端與國內多家知名的優秀推理邏輯類大模型展開合作，為K2大黃蜂大腦能力奠定了堅實基礎。

　　K2大黃蜂的持續進化能力依托雙數據飛輪機制，一方面基于仿真數據訓練，令其具備通用場景的感知、理解能力，以及對語言指令的理解能力；另一方面基于海量的真機數據，打磨其專項技能。這種“模擬訓練+實戰升級”的模式，讓K2大黃蜂能像專業產業工人一樣不斷提升熟練度，成為各領域操作“操作專家”。

　　從“理解”到“執行”，聽懂人類語言

　　在與觀眾的互動游戲中，K2大黃蜂聽到觀眾隨機說出“請給我拿2號包裹”后，使用11自由度的靈巧手調整握姿，精準抓取后輕放至指定區域，引得觀眾贊嘆連連。這種對自然語言的即時響應，讓圍觀者真切感受到機器人聽懂人類話語已經不是科幻情節。

　　實際上，當聽到觀眾的指令后，K2大黃蜂需要識別不同包裹的顏色、標簽等視覺信息，確保抓取的包裹是用戶指定的編號。其中還有一個難點是，對于柔軟帶包裝、表面光滑且容易發生形變的小型軟體包裹，傳統普通自動化設備很難對其進行準確的位姿估計。

　　讓機器人理解人類意圖，需要一套完整的“翻譯系統”。K2大黃蜂在互動中的出色表現，正是基于它擁有一套堪稱精密的處理流程，從“理解”到“執行”的閉環讓每個動作都精準可控。

　　首先是指令解碼環節，麥克風矩陣捕捉語音信號后，經語音識別轉化為文本，再由自然語言處理模型拆解語義。互動中，當聽到觀眾說出“請給我拿2號包裹”后，系統自動解析出動作(搬運)、對象(2號位置上的包裹)、目標(包裹托盤區域)三個關鍵信息。

　　在環境認知環節，K2大黃蜂雙目攝像頭采集的RGB-D數據，經世界模型處理后生成三維環境地圖。這讓它不僅能識別物體位置，還能判斷材質硬度——抓取紙箱時會減輕握力，搬運金屬件時則自動增強夾緊度。

　　在動作生成環節，大型語言模型(LLM)將抽象指令轉化為具體步驟，再轉換為高頻電機信號，驅動52個關節協同運動。

　　走向實用落地，賦能社會生產

　　人形機器人作為具身智能的最佳載體，正深度重構全球產業現代化路徑。WRC 2025上，中國電子學會發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，包括：工業通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產、安全應急、商業服務、家居服務和農業生產，描繪出人形機器人廣泛應用的未來圖景。

　　K2大黃蜂是全球首款商用行星滾柱絲杠人形機器人，其出現標志著行業從“概念展示”進入“實用落地”新階段。K2大黃蜂的工作能力已在多個行業的頭部企業實測中得到驗證，涉及物流搬運、智能分揀、沖壓上料、教育科研、展廳接待等。開普勒在WRC 2025上的精彩展示，開啟了K2大黃蜂商業化的新篇章。

　　隨著WRC 2025落下帷幕，K2大黃蜂已正式啟動量產預售。當更多K2大黃蜂走進工廠車間，將在各種實際應用中充分詮釋人形機器人的價值。開普勒將不斷推動具身智能發展藍圖的實現，讓人形機器人成為人類可靠的生產伙伴，加速工業發展步伐。

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