近日，祥明智能在世界機器人大會(WRC)全球首秀全自研關節模組，展示四大突破，解決行業痛點。祥明智能采取“技術合作+自主創新”雙軌戰略，控股日本Borgroid公司，實現“日本研發、中國制造”的產業化閉環。

　　據了解，祥明智能首次公開展示四類核心產品：關節模組、內轉子無框電機、外轉子無框電機及航天無框電機。其中，發明專利產品外轉子電機成為國內首家在關節模組中運用的企業，其高功率密度、大扭矩、高效率、輕量化的性能特點，備受業界關注。

　　其中，高度集成的關節模組成為關注焦點，其技術創新直指行業長期存在的四大痛點：

　　精密減速器革命

　　傳統方案中，行星減速器剛度高但精度不足，諧波減速器精度優異卻易過熱損壞。祥翰通過獨創傳動結構設計，實現“行星減速器的剛度+諧波減速器的精度”，輸出力矩最大高達285牛米，同時通過5倍額定力矩抗沖擊測試(1000次循環零故障)。

　　智能驅動系統

　　賦能整機系統調試，為整機企業提供高效完善的軟件調試和匹配服務，顯著降低整機企業的開發門檻、縮短產品上市周期并優化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工業協議，實現動態功率調整。

　　超緊湊集成設計

　　僅手掌大小的模組內，無框電機、雙編碼器、驅動器、精密減速器、剎車裝置五大核心部件以“樂高式”產品模塊組合和“即插即用式”關節模組，滿足不同客戶的各種產品需求。

　　全國產化自主可控

　　所有核心部件擁有完整自主知識產權，實現100%國產化，避免供應鏈“卡脖子”。祥明研發出國內首家無框電機一體化磁環，制造工藝和關鍵性能參數出眾，樹立國產產品行業新標桿，打破了人形機器人關節模組零部件的進口依賴。

　　WRC展會現場，祥明智能展臺成為了當之無愧的人氣焦點。技術展示區人流如織，專業觀眾與潛在客戶絡繹不絕。祥明智能的關節模組中，電機、控制器、一體化磁環的精美工藝，吸引來自全球各地的機器人整機廠商代表頻繁駐足交流，其中包括國內外領先的人形機器人、協作機器人、醫療機器人以及工業機器人等制造商。他們對祥明智能展出的核心部件，特別是高度集成的關節模組表現出濃厚的興趣與合作意向。

　　“讓具身智能因關節更靈動”的標語在展板醒目位置，凸顯其應用于具身智能領域的出色表現。

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