從蛇年春晚宇樹機(jī)器人集體登上舞臺(tái)，到北京亦莊人形機(jī)器人馬拉松，再到機(jī)器人格斗賽，人形機(jī)器人正逐漸從“試驗(yàn)田”走向“應(yīng)用場(chǎng)”，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人已進(jìn)入智能化發(fā)展階段。

　　方正富邦基金提前布局了方正富邦信泓，該基金自2024年年底重倉(cāng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)個(gè)股。基金2025年二季報(bào)數(shù)據(jù)顯示，方正富邦信泓主要聚焦于受益零部件技術(shù)迭代的新材料，并有望隨著人形機(jī)器人的量產(chǎn)迎來(lái)廣闊的市場(chǎng)空間，基金經(jīng)理李朝昱表示，目前人形機(jī)器人在控制精度、運(yùn)動(dòng)能力、成本等方面存在很大改善空間，零部件技術(shù)路線仍處于快速迭代階段，有望帶來(lái)材料端的變化，人形機(jī)器人量產(chǎn)帶來(lái)相關(guān)材料的需求彈性值得關(guān)注，階段性看好peek材料、新型減速器、靈巧手等板塊投資機(jī)會(huì)。

　　輕量化：

　　?人形機(jī)器人輕量化是實(shí)現(xiàn)其實(shí)用化、商業(yè)化(尤其在家庭、服務(wù)、物流等場(chǎng)景)的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。它不僅僅是為了“變輕”，而是通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、集成等多方面的創(chuàng)新，在性能、效率、安全性和成本之間尋求最佳平衡點(diǎn)。

　　輕量化可以解決人形機(jī)器人當(dāng)前行業(yè)的幾大痛點(diǎn)，如續(xù)航、散熱、零部件性能不達(dá)標(biāo)、靈活度不足等問(wèn)題，從路徑上看，主要分為結(jié)構(gòu)輕量化和材料輕量化，但目前基于材料本身設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)仍處于早期，材料輕量化是當(dāng)前更為主流的路徑。

　　輕量化帶來(lái)更高的功率重量比，使機(jī)器人加速、減速、跳躍、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作更迅速、更靈活，質(zhì)量越輕，跌倒或與人/物碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力越小，對(duì)自身、環(huán)境和人員造成的潛在傷害風(fēng)險(xiǎn)更低，這對(duì)于人機(jī)共融環(huán)境至關(guān)重要。

　　Peek材料：

　　?目前實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人輕量化的主要技術(shù)途徑之一就是先進(jìn)材料的應(yīng)用，而在輕量化材料方面，PEEK材料是人形機(jī)器人的重要組成部分。

　　PEEK材料是一種特種工程塑料，是公認(rèn)的全世界性能最高的熱塑性材料之一，因其較低的密度，有助于減輕機(jī)器人重量，提高機(jī)器人的靈活性與性能，并減少能耗。此外，PEEK還具備耐高溫、高強(qiáng)度、耐磨、低吸水率及高介電強(qiáng)度等特性，適用于從骨架結(jié)構(gòu)到傳動(dòng)齒輪，再到滑軌和軸承等需要承受高機(jī)械應(yīng)力與磨損的關(guān)鍵部件。同時(shí)，PEEK的低吸水率和低摩擦系數(shù)使其在傳感器外殼和電線保護(hù)管等需長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的組件制造上具有顯著優(yōu)勢(shì)。PEEK的強(qiáng)適用性確保了由其制造的機(jī)器人在各種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中提供卓越的表現(xiàn)。

　　?根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)2025年P(guān)EEK材料市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21億元，同比增長(zhǎng)10.53%，未來(lái)前景廣闊。

　　靈巧手：

　　腱繩驅(qū)動(dòng)的輕量化和高靈活性使其成為人形機(jī)器人靈巧手的理想選擇，作為力的傳遞媒介，腱繩的選取對(duì)于仿人機(jī)械手的抓取至關(guān)重要，腱繩材料的選擇直接影響傳動(dòng)效率與執(zhí)行精度，UHMWPE纖維憑借其高強(qiáng)度、耐磨損和柔韌性，成為靈巧手腱繩的主流材料，推動(dòng)機(jī)器人操作精度提升。預(yù)計(jì)2030年500萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人出貨量將帶來(lái)193億元的腱繩市場(chǎng)規(guī)模。未來(lái)潛在的主流材料包括UHMWPE纖維、鋼絲繩、PBO纖維等。

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