在托盤立體倉庫的自動化升級過程中，傳統(tǒng)堆垛機、四向穿梭車+提升機系統(tǒng)正逐步顯露出結(jié)構(gòu)剛性大、柔性調(diào)度弱、維護難度高等問題。在這樣的背景下，江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)新推出“六向穿梭車”，以“機器人替代機器”為核心理念，重構(gòu)托盤倉儲結(jié)構(gòu)和運行邏輯，邁入更高密度、更高柔性、更高效率的新階段。

　　“六向穿梭車”到底是什么？

　　六向穿梭車是四向穿梭車和提升機技術(shù)迭代與融合產(chǎn)品的成果，由R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車兩類機器人協(xié)同組成：

　　· R-bot四向穿梭車：負責水平面（前、后、左、右）的托盤搬運；

　　· H-bot垂直兩向車：庫前、庫內(nèi)任意位置靈活部署，實現(xiàn)垂直方向（上、下）的升降作業(yè)。

　　二者通過集群調(diào)度算法協(xié)作，可在立體倉庫中實現(xiàn)六向自由移動，無需依賴傳統(tǒng)輸送線或提升機設(shè)備，大幅簡化倉儲流程。

　　兩大核心方案，打通“存+揀”一體化流程

　　六向穿梭車可適配密集存儲、存揀一體等多元化場景應(yīng)用，不僅是現(xiàn)有托盤存儲方案的完美替代，也填補了市場上托盤存儲揀選場景的空白，在成本、效率、密度、柔性、交付、運維等方面具有顯著優(yōu)勢。

　　方案一：六向穿梭車密集存儲方案

　　R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車的創(chuàng)新組合，實現(xiàn)空間六向穿梭行駛，庫前、庫內(nèi)任意位置靈活部署，效率均勻配置，具有快交付、易維護的特點，相比堆垛機庫、四向穿梭車+提升機庫、穿梭板庫都有顯著優(yōu)勢，適用于食品、制造、冷鏈、能源、化工、建材等以“存”為主的行業(yè)場景。

　　方案二：六向穿梭車存揀一體方案

　　在六向穿梭車密集存儲方案的基礎(chǔ)上進行方案創(chuàng)新升級，在出入庫口按需增設(shè)緩存、揀選位，實現(xiàn)庫邊揀選、母道出庫，換向次數(shù)最少，搬運距離最短。1層與2層及以上可規(guī)劃不同深位及通道，上存下揀，兼顧揀選效率和存儲密度，是目前市場上托盤存儲揀選場景的優(yōu)選方案，適用于3PL、零售、鞋服、商超、電商、快消等以“存+揀”為主的行業(yè)場景。

　　項目實踐，跨行業(yè)驗證，全球落地

　　六向穿梭車自2025年3月推出以來，已在意大利、中國、哈薩克斯坦、埃及等國家的醫(yī)藥、智能制造、3PL、紡織等多個行業(yè)成功落地，廣泛應(yīng)用于新建項目與改造項目中，展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。以下三類代表性案例，集中體現(xiàn)了其在空間復(fù)雜度高、SKU密度大、出入庫頻率快等典型挑戰(zhàn)下的應(yīng)用成果：

　　·醫(yī)藥行業(yè) | 意大利

　　項目覆蓋常溫與陰涼雙溫區(qū)（-5℃~+45℃ / 2℃~8℃），倉庫面積3350㎡，配置6臺四向車、11臺垂直兩向車、2臺提升機，貨位數(shù)5610個。系統(tǒng)靈活穿越橫梁結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高密度、分溫區(qū)一體化儲存，應(yīng)對醫(yī)藥倉復(fù)雜結(jié)構(gòu)與嚴苛溫控需求。

　　·智能制造 | 中國

　　面向柔性制造場景，系統(tǒng)與AGV叉車協(xié)同運行，提升物料出入效率。項目倉庫2065㎡、8層立體倉，配置4臺四向車、1臺垂直兩向車、2臺提升機，貨位2916個。系統(tǒng)設(shè)計20個出庫口，直接連通生產(chǎn)設(shè)備，顯著提升出庫響應(yīng)速度與整體物料流轉(zhuǎn)效率，構(gòu)建穩(wěn)定、柔性的制造倉配體系。

　　·3PL行業(yè) | 哈薩克斯坦

　　面對超大倉庫、高SKU密度與頻繁調(diào)度需求，六向穿梭車通過模塊化部署方案，實現(xiàn)標準化快速落地。項目占地20000㎡，配置30臺四向車、14臺垂直兩向車，最大出入庫效率達360托/小時，項目整體施工周期縮短約30%，人工投入減少200+人工天，顯著降低建設(shè)與運營成本。

　　六向穿梭車正持續(xù)拓展全球應(yīng)用版圖，助力3PL、醫(yī)藥、紡織、冷鏈、智能制造等行業(yè)實現(xiàn)“高密度+高效率+低成本”的智能倉儲升級，加速全球物流系統(tǒng)向自動化與數(shù)智化躍遷。

　　六向穿梭車 VS 主流方案：核心優(yōu)勢對比

　　相比市面上常見的傳統(tǒng)方案，六向穿梭車的產(chǎn)品化程度、柔性調(diào)度與系統(tǒng)效率都實現(xiàn)了本質(zhì)性躍升——以下是它與主流方案的全方位對比：

　　1、六向穿梭車庫VS堆垛機庫

　　效率方面：六向穿梭車庫所有機器人設(shè)備實現(xiàn)一體化集群調(diào)度，效率更高、更均勻。而堆垛機庫的效率基本是固定的，無法按需調(diào)配。

　　柔性方面：六向穿梭車庫可根據(jù)場地，靈活規(guī)劃儲位；可根據(jù)SKU，靈活規(guī)劃深位；可根據(jù)效率，靈活規(guī)劃緩存位。而堆垛機庫的剛性結(jié)構(gòu)，在儲位及深位規(guī)劃上具有很大弊端。

　　交付方面：六向穿梭車是標準化產(chǎn)品，交付成本和周期大大減少。而堆垛機的項目化、非標化特點，交付成本和周期都遠遠高于六向穿梭車，加之堆垛機的耗電量巨大，后期的運營成本也大大增加。

　　2、六向穿梭車庫VS四向穿梭車庫

　　成本方面：六向穿梭車庫無提升機、無輸送線，安裝簡單無需調(diào)試，單貨位成本更低。

　　密度方面：六向穿梭車庫前區(qū)可規(guī)劃更多儲位、空間充分利用，無需為輸送線、提升機預(yù)留空間。而四向穿梭車+提升機庫，僅提升機每層就占用6個倉位，加之一層多節(jié)輸送線部署，庫前區(qū)空間大大浪費。

　　交付方面：六向穿梭車是標準化產(chǎn)品，無需電氣調(diào)試，安裝即交付。相比提升機、輸送線現(xiàn)場電氣接線調(diào)試，交付周期大幅降低。

　　3、六向穿梭車庫VS人工穿梭板庫

　　效率方面：六向穿梭車庫是機器人一體化集群調(diào)度，效率更高。穿梭板屬于機械設(shè)備，人工半自動化操作導(dǎo)致效率低下。

　　柔性方面：六向穿梭車庫可實現(xiàn)貨物SKU能混放、能先進先出，但人工穿梭板庫無法實現(xiàn)。

　　運維方面：六向穿梭車庫是軟件驅(qū)動硬件，數(shù)字化管理，不依賴于人，運營成本更低。

　　從“機器替代人”到“機器人替代機器”

　　托盤倉儲領(lǐng)域未來將向產(chǎn)品化、智能化方向邁進，無論是移動機器人硬件結(jié)構(gòu)，還是軟件調(diào)度、業(yè)務(wù)管理等方面都將實現(xiàn)更高水平的智能化。智庫智能在機器人核心零部件與智能調(diào)度系統(tǒng)兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)持續(xù)深耕，構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)壁壘。在核心零部件環(huán)節(jié)，智庫智能自主研發(fā)倉儲機器人控制器，以提升產(chǎn)品的控制精度和運行穩(wěn)定性；同時，在產(chǎn)品調(diào)度環(huán)節(jié)，開發(fā)優(yōu)化最佳路徑、庫位策略等核心算法，持續(xù)進行技術(shù)迭代。

　　六向穿梭車的誕生，不僅推動了托盤倉儲從傳統(tǒng)設(shè)備向智能機器人的迭代升級，更標志著自動化技術(shù)從“替代人”邁向“替代機器”的新階段。如今，這一“中國智造”的創(chuàng)新成果已走入全球50多個國家與地區(qū)，持續(xù)為全球倉儲行業(yè)帶來更高的柔性、更強的智能化和更快的部署效率。

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