聲波傳感·意念控制 ·高精視覺 · 類腦智能

　　2025世界人工智能大會（WAIC）將于7月26日至29日舉行。作為本屆大會的精英合作伙伴，深謀科技亮相H3館D710展位。秉承“人形機器人應(yīng)擺脫 ‘跑跑跳跳，圖個熱鬧’ 的怪圈，真正滿足人類需要、為人類服務(wù)，最終成為人類社會一員” 的理念，深謀將憑借全能感知、先進控制、類腦智能等一系列面向新一代人形機器人的核心技術(shù)點燃具身智能新的變革。

　　2025年，深謀自研全尺寸人形機器人“美猴王”尚未正式亮相，便已榮獲德國紅點大獎與美國MUSE金獎，成為首個同時摘得這兩項國際頂級設(shè)計殊榮的人形機器人。盡管“美猴王”在設(shè)計上獨樹一幟，但深謀關(guān)注的從不只是單項突破，而是貫穿感知、控制與決策的一體化能力，構(gòu)建具身智能要改變?nèi)祟惿罘绞剿璧娜蛳到y(tǒng)閉環(huán)，實現(xiàn)對復(fù)雜現(xiàn)實與人類意圖的深度適配與響應(yīng)。深謀科技將在WAIC發(fā)布真正為人類創(chuàng)造價值的新一代人形機器人核心技術(shù)。

　　一、業(yè)界獨創(chuàng) | 基于SAW聲表面波的人形機器人多物理量智能感知系統(tǒng)“OmniSense”

　　深謀科技獨創(chuàng)基于聲表面波（SAW）的人形機器人傳感系統(tǒng)“OmniSense”，構(gòu)建出一整套類人感官網(wǎng)絡(luò)，覆蓋環(huán)境、生理、運動三大維度：

　　環(huán)境感知：單芯片方案可同步感知溫濕度、有害氣體與化學(xué)物質(zhì)，適配工業(yè)與家庭場景，實現(xiàn)多級智能預(yù)警；

　　體表監(jiān)測:系統(tǒng)可感受脈搏、分析人類汗液、呼氣生物成分，輔助血糖、血壓等健康評估、乃至酒精、疾病檢測與康養(yǎng)照護，實現(xiàn)從外部感知走向內(nèi)在理解。

　　運動控制:SAW傳感器嵌入機器人軀干，實現(xiàn)高靈敏度的角速度和加速度測量，嵌入機器人關(guān)節(jié)，利用聲磁耦合，進行高精度的位置檢測，支撐高速動態(tài)下的平衡控制與姿態(tài)校準(zhǔn)。

　　整套系統(tǒng)可根據(jù)不同SAW頻率擾動，實現(xiàn)溫度、濕度、氣體、壓力、磁、生物信息、六軸IMU等不同物理量的智能傳感，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能分類識別算法，具備MHz級高頻響應(yīng)、強抗干擾、無線無源結(jié)構(gòu)與生物兼容性，在提升感知靈敏度的同時顯著降低功耗，為人形機器人帶來更輕盈、更持久的智能感知能力。

　　二、腦電驅(qū)動 | 人形機器人+腦電感知與控制方案“Mindmover”

　　MindMover是深謀首創(chuàng)的人形機器人閉環(huán)腦機交互系統(tǒng)，融合多項前沿腦電感知與智能控制技術(shù)，包含“如意”SSVEP意圖識別模塊與“觀心”專注度檢測模塊，首次實現(xiàn)“意圖識別+ 狀態(tài)反饋”的雙向腦機交互閉環(huán)。前端SSVEP模塊支持校準(zhǔn)/免校準(zhǔn)雙模式，2秒內(nèi)完成指令反饋，信息傳輸率最高可達37.4 bits/min；后端注意力檢測模塊基于2通道腦電輸入，結(jié)合時頻聯(lián)合特征與3分鐘個性化建模，準(zhǔn)確率達85%，ITR約22.5 bits/min。系統(tǒng)采用多時頻尺度分析與空頻增強機制，具備優(yōu)異的抗噪能力與跨時段穩(wěn)定性，適用于便攜式場景下的沉浸式人機協(xié)同任務(wù)。

　　借助深謀腦機技術(shù)的賦能，“美猴王”可實現(xiàn)“意念控制”和“感知人類思維”的功能，無需語音或肢體輸入，即可高效適配語言或行動障礙人群，在醫(yī)療輔助、教育陪護和特種作業(yè)等高要求場景中展現(xiàn)出獨特而不可替代的價值。

　　三、力覺先鋒｜國內(nèi)首個壓電式六維力傳感器“彈起”

　　在“手腕”這一最復(fù)雜、最精密的人形接口上，深謀科技率先推出國內(nèi)首款壓電式動態(tài)六維力傳感器“彈起”。區(qū)別于傳統(tǒng)應(yīng)變式方案，我們采用石英晶體為核心力敏元件，配合小型化智能信號解耦裝置，構(gòu)建出一套高帶寬、高分辨率、高魯棒性的下一代力覺系統(tǒng)。

　　三大技術(shù)優(yōu)勢，讓機器真正擁有觸覺與判斷力：

　　快｜毫秒級響應(yīng)：

　　快速捕捉高頻動態(tài)力，實時應(yīng)對老人摔倒預(yù)警、康復(fù)訓(xùn)練反饋、手術(shù)刀下刀力控。

　　準(zhǔn)｜微小力分辨：

　　對微小力精準(zhǔn)響應(yīng)，敏銳感知芯片鍵合、病變組織切割、易碎物品抓取等復(fù)雜任務(wù)中的細微變化，做到“下手如繡花”。

　　狠｜超強抗干擾：

　　在強電磁場（如電機驅(qū)動環(huán)境）中仍能穩(wěn)定工作，有效過濾肢體擺動中的低頻干擾，實現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)測。

　　深謀壓電式六維力傳感器亦可應(yīng)用于:

　　醫(yī)療：用于遠程及微創(chuàng)手術(shù)，其傳感器高靈敏、低延遲、抗干擾，提供穩(wěn)定力反饋，提升醫(yī)生感知，保障安全與精度。

　　航空航天：可開展飛行器風(fēng)洞測試等，能在極端溫度和真空下工作，高可靠、高靈敏。

　　工業(yè)：實時反饋用于精密裝配等流程，保障精準(zhǔn)度與質(zhì)量，尤適用于鑄造、鍛造等高溫高振閉環(huán)力控。

　　四、原始創(chuàng)新 | 具備類人動態(tài)視覺理解能力的6D姿態(tài)視覺伺服系統(tǒng)

　　在機器人動態(tài)視覺伺服領(lǐng)域，深謀科技構(gòu)建起獲多項發(fā)明專利、自成體系的技術(shù)優(yōu)勢，自主研發(fā)基于立方包擬合的6D姿態(tài)估計算法，突破傳統(tǒng)特征點與模板匹配的局限，可針對目標(biāo)三軸姿態(tài)賦予差異化權(quán)重——系統(tǒng)能夠識別并強化對動態(tài)目標(biāo)關(guān)鍵方向（如長軸）的跟蹤與擬合，顯著提升在動態(tài)環(huán)境中的操控穩(wěn)定性與抓取成功率。

　　不僅如此，深謀進一步打通了3D模型投影與實例分割的耦合路徑，實現(xiàn)幾何形態(tài)與姿態(tài)信息的聯(lián)合估計，讓機器人不僅“看到”目標(biāo)，更能“理解”其結(jié)構(gòu)與空間狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)還能提取顏色、紋理、文字、標(biāo)識等語義信息，構(gòu)建完整的多模態(tài)認(rèn)知鏈條，使視覺識別更精準(zhǔn)、更具可解釋性。

　　尤為關(guān)鍵的是，深謀動態(tài)視覺伺服系統(tǒng)針對動態(tài)任務(wù)場景進行了專項強化：通過穩(wěn)健的目標(biāo)跟蹤機制與連續(xù)姿態(tài)更新能力，系統(tǒng)可在目標(biāo)快速移動、遮擋或形變的情況下，實時捕捉關(guān)鍵特征并同步調(diào)整伺服策略，實現(xiàn)從動態(tài)感知到運動控制的閉環(huán)響應(yīng)。不止是“看見”動態(tài)，更能在“看見中控制”，在變化中持續(xù)修正跟蹤路徑。

　　深謀科技以全鏈路技術(shù)布局推動視覺伺服從靜態(tài)識別走向動態(tài)交互，使人形機器人真正具備“理解視覺、實時反應(yīng)、精準(zhǔn)控制”的動態(tài)伺服能力。

　　五、自主構(gòu)建｜軟硬件全棧自研的人形機器人具身智能

　　系統(tǒng)

　　深謀科技深知人形機器人未來競爭力在于軟硬件全棧自研，自研范圍覆蓋從關(guān)鍵部件到核心算法的全棧技術(shù)架構(gòu)，構(gòu)建起支撐人形機器人感知與運動等核心功能的智能技術(shù)平臺。在硬件層面，自主研發(fā)了靈巧手、六維力傳感器，在研準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組，為機器人本體提供高性能的多模態(tài)感知與執(zhí)行能力。

　　在算法層面，規(guī)劃與控制軟件融合了模型驅(qū)動的MPC（模型預(yù)測控制）和數(shù)據(jù)驅(qū)動的RL(強化學(xué)習(xí)）及具身智能大模型(VLA)，結(jié)合ADRC（主動抗擾控制）機制、運動控制策略與動態(tài)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，構(gòu)建起機器人感知、決策、規(guī)劃、動作的智能閉環(huán)與精準(zhǔn)響應(yīng)能力。

　　深謀科技｜打造類腦具身智能新范式

　　在打造人形機器人“大腦”的路徑上，深謀科技又與眾不同地選擇了一條有別于行業(yè)主流的獨立方向。認(rèn)為當(dāng)前依賴海量數(shù)據(jù)與無限參數(shù)的大模型，雖在語言、文本和視覺方面取得成功，也展現(xiàn)出一定的推理能力，但其高能耗、低效率的學(xué)習(xí)特性，與人類所具備的高效、可泛化的高級智能仍存在很大差距。

　　深謀科技正進行基于能量(Energy-Based)、具備生物合理性（biologically plausible），借鑒腦科學(xué)機制的世界模型研究，將于明年發(fā)布能分時間維度提取因果關(guān)系和物理規(guī)律的通用具身智能世界模型。

　　WAIC見 · 來H3-D710，深謀科技獨家展示兼具技術(shù)鋒芒與美學(xué)張力的陸上具身智能人形“美猴王” 和空中具身智能巨獸“星漢一號”

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