新冠肺炎疫情發生以來,機器人在醫療、配送、巡檢等方面大顯身手,消毒”作為疫情防控的重要一環,更是無形中刺激了消毒機器人市場的爆發。隨著3月“新基建”按下快進鍵,雙重因素疊加,服務機器人市場正迎來“新藍?！?。

　　在《國家高技術研究發展計劃“十一五”發展綱要》的組織策劃下 ,計劃將助老助殘機器人、餐飲服務機器人、競技與娛樂機器人等機器人及其關鍵技術的研究作為主要目標。伺服單元是服務機器人的重要元器件之一,伺服單元主要是由外殼、電控板、馬達、減速器與位置檢測元件所構成,減速器是其中關鍵一環。

　　機器人通常是由電池供電,待機時間和整機重量是使用的關鍵指標之一,這就要求小型伺服單元減速器的效率高,功率密度大。所有的傳動形式的齒輪的模數都介于0.15～0.5mm之間,屬于小模數齒輪。平行軸直齒輪是最常見和應用最廣的傳動形式,在傳統的航模舵機上廣泛應用,應用在機器人領域不同的是對減速器的壽命要求高,對噪音更敏感,由于齒寬限制,使用斜齒輪對噪音改善幫助不大,重心放在齒輪參數優化,同時要在減速器內部增加離合機構,當機器跌倒減速器受到外接沖擊時,齒輪能得到保護。而行星齒輪可以實現小空間大傳動比,伺服單元要求小回差,輸出級接近零側隙嚙合,行星輪既和太陽輪嚙合又和內齒輪嚙合,裝配困難。

　　機器人的重要零部件包括電機、伺服系統、減速器等,其中后兩者的成本幾乎占到整機成本的一半,但這兩部分主要部件卻多被國外企業壟斷?！吨袊鴻C器人產業發展報告(2019)》顯示,2018年中國機器人產業投融資事件中,被投企業多數為服務機器人企業,占比達83.5%;中國服務機器人發展增速高于全球增速,但部分核心零部件仍依賴進口。深圳市兆威機電股份有限公司在微型傳動系統方面,幫助實現智能機器人傳動系統實現智能化、科技化。

　　深圳市兆威機電股份有限公司,通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索,發展適合機器人應用的效率、低重量、長期免維護的系列化減速器(齒輪箱),在結構、空間設計不斷嚴格要求,在提高可靠性的同時,降低總成本,還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點,更好滿足六自由度機器人的傳動需,大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

　　2019年,全球服務機器人市場規模為135.0億美元,占整體機器人市場規模的45.9%,所占比例不斷提高,全球工業機器人市場規模為159.0億美元,占比為54.1%。從世界角度來看,中國崛起目前已經成為國外公認的事實,國外資本雖然想盡辦法還在妄圖阻擋中國的蓬勃發展態勢,但民間在市場應用上已經被中國折服。

　　在經濟下行周期,市場競爭加劇的當下,反觀以拼裝為主,不注重研發的機器人企業,在雙重壓力下大多已經息鼓偃旗,活下來的還是在核心技術上得到突破,并成功將其轉化為企業生產力的企業,在政策的支持下,也許這次我國機器人企業真的可以借著疫情的風口異軍突起。兆威在智能驅動系統方面為廣大機器人制造廠商提供微型傳動系統和電子驅動模塊定制化解決方案。智能機器人正催生新的工業革命,機器人產業繁榮的背后,機器人智能和科技化的升級需求值得我們冷靜思考。

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